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《科创板日报》6月3日讯（记者 徐红）只要戴上一个像帽子一样的(de)头套（脑电帽），依靠“意念”就(jiù)能(néng)控制设备带着患者完成行走、抬腿等动作，一种新型的“脑康复”技术正在风靡全国。

神奇的“意念控制”背后，就是现在非常火爆的脑机(nǎojī)接口技术。

脑机接口（BCI）按植入条件可以分为非侵入(qīnrù)式(shì)、半侵入式和侵入式三种。其中侵入式（包括半侵入式）的脑机接口，因为有“科技狂人”马斯克的推动，在(zài)近两年极受关注。

非侵入式脑机接口（即“无创脑机”），也就是不需要做开颅手术(shǒushù)，通过脑电采集设备(shèbèi)，读取大脑信号。相对于侵入式，非侵入式技术(jìshù)虽然在性能(xìngnéng)上稍逊一筹，但具有无创、便捷的优势，因此得以更快进入商业化。

可以看到，目前国内已经有越来越多的医院引进了非侵入式的脑机接口设备(shèbèi)，帮助脑卒中、脊髓损伤等(děng)患者恢复运动和感觉功能，提高康复效果(xiàoguǒ)。

▌“无创脑机(nǎojī)”助力脑卒中康复

对于(duìyú)中国脑机接口行业(hángyè)来说，2023年是一个(yígè)特别的年份。不仅侵入式脑机接口研究进一步蓬勃发展，非侵入式的产品也在这一时期开始步入了市场化。

就是在这一年，王浩冲领导臻(zhēn)泰智能团队研发的，全球首款脑控智能上下肢康复机器人在国内开始了临床试用。依托于西安交大医工交叉研究所(yánjiūsuǒ)转化孵化，西安臻泰智能科技(kējì)有限公司（简称：臻泰智能）由(yóu)王浩冲在2018年一手创办。

"形似动感单车，患者只需戴上(xūdàishàng)脑电采集器(cǎijíqì)，设定训练模式，在脑海中想象奔跑或骑车动作，设备便会(biànhuì)自动启动，开展上下肢康复训练"......上市至今，臻泰智能的这款上下肢康复机器人已经落地(luòdì)全国百余家三甲医院，为医疗康复行业注入了新活力。

也(yě)是在这一年，著名的天津大学脑机交互与人机共融海河实验室（简称“脑机海河实验室”）揭牌成立，并于此后在脑机交互领域构建了全链条(liàntiáo)自主知识产权体系，拥有国际(guójì)最大的脑机交互技术专利池。

在无(wú)创脑机领域，天津大学科研(kēyán)团队的一项重要成果就是“神工-灵犀指”，这是一种无创手指穿戴设备。通过非侵入式脑机接口技术，采集(cǎijí)患者(huànzhě)的脑电波，可以让患者用意念控制这根“第六指”，并配合人手完成辅助抓握等精细任务。

除此之外，针对偏瘫患者的康复治疗，天大研究团队还开发了“神工(shéngōng)”系列(xìliè)机器人，包括面向上肢(shàngzhī)康复的“神机”和面向下肢康复的“神甲”。

脑卒中（俗称“中风”）是我国成人致残的(de)首位病因，患者(huànzhě)常(cháng)存在不同程度的运动功能障碍，严重影响日常生活，但目前的常规康复治疗对卒中后运动障碍的康复效果有限｡而脑机接口技术为卒中的康复治疗提供(tígōng)了新的方法，近年来不同范式(fànshì)的脑机产品开始被应用于卒中后康复领域｡

复旦大学附属华山医院(huàshānyīyuàn)康复医学科是国内最早将脑机接口技术(jìshù)应用到临床实践的团队之一。近年来，该团队立足于将传统的康复治疗与注射治疗、神经调控、脑机接口等新技术、新手段相结合，推动(tuīdòng)康复医学向着(xiàngzhe)更精细化、个性化、智能化的方向发展。

据华山医院康复(kāngfù)医学科主任医师陆蓉蓉介绍，现在在华山医院康复科(kāngfùkē)，既有自研的脑机接口康复系统，也(yě)有商用(shāngyòng)设备。因为外设不同，这些设备的外观也是五花八门，有像功率自行车的，也有一类(yīlèi)是柔性手套，可以用来帮助脑卒中、脊髓损伤等不同的中枢神经系统损伤患者做康复治疗。

“另外，现在(zài)还有一种连接了脑机接口(jiēkǒu)的外骨骼机器人特别受(shòu)患者欢迎(huānyíng)。在以前，患者借助外骨骼机器人做康复练习的时候需要康复治疗师的辅助，但融入脑机接口技术以后，患者自己就能操控机器人，只要‘想一想’，机器就能带着他动起来，这是现在比较受患者欢迎的一种治疗方式(fāngshì)。”陆蓉蓉告诉《科创板日报》记者。

图|《科创板日报》记者现场(xiànchǎng)体验连接了脑机接口的外骨骼机器人

中国在(zài)脑机接口领域的研究起步(qǐbù)较晚，但发展迅速，特别是在非侵入(qīnrù)式BCI方面进展显著。统计显示，当前我国脑机接口产业中大部分企业布局的还是非侵入技术，其中既有臻泰智能、强脑科(nǎokē)技这样的初创企业，也有三博脑科、翔宇医疗等多家上市公司。

值得一提的是，为推动行业发展，今年3月(yuè)国家医保局发布《神经系统医疗服务价格(jiàgé)项目立项指南》，其中专门为脑机接口(jiēkǒu)新(xīn)技术单独立项，设立了非侵入式脑机接口适配费、侵入式脑机接口植入费、取出费等价格项目。

这就意味着各地对接落实立项指南后，脑机接口医疗收费将有规可依。湖北省医保局第一时间就在(zài)当月(dàngyuè)发布了全国首个脑机接口医疗服务价格，此后又有浙江跟进(gēnjìn)。

湖北省医保局对三个脑机(nǎojī)接口(jiēkǒu)项目给出了明确的医疗服务价格，其中侵入式脑机接口置入费6552元/次(cì)，侵入式脑机接口取出费3139元/次，非侵入式脑机接口适配费966元/次。

浙江方面的定价(dìngjià)基本接近。其中侵入式脑机接口置入费(fèi)6580元/次(cì)，侵入式脑机接口取出费3150元/次，非侵入式脑机接口适配费960/次。同时，浙江还规定了儿童患者的侵入式脑机接口置入费、取出费需(fèixū)加收30%。

“这些政策对我们产品的进院落地有很大的促进作用(cùjìnzuòyòng)。”对此，王浩冲这样评论道。他告诉记者，不同患者的脑状态会有所差异，因此在(zài)选用脑机接口康复系统的时候，患者首先要做(zuò)一个评测，然后才能对设备参数做相应调整，这样一来就会产生一定的服务收费(shōufèi)。

“而湖北和浙江设立‘非侵入式脑机接口适配费’这一项目并确定了其价格，意味着以后患者做这样的(de)一个适配评测，相关费用（以浙江为例就是(shì)960元）是可以进行(jìnxíng)医保报销的。”王浩冲向记者(jìzhě)解释道。

▌非侵入式商用前景(qiánjǐng)：推动大众化普及

事实上，陆蓉蓉接触脑机接口技术(jiēkǒujìshù)的历史可以追溯到2009年(nián)左右。此时的脑机接口技术也还是刚刚起步。

“那个(nàgè)时候，我们接触到的这个技术其实是用在(zài)健康人(jiànkāngrén)当中的，就是把无创的脑机接口技术和电动轮椅连接在一起，然后让健康人戴着脑电帽去操控轮椅。”陆蓉蓉说。

这是一种基于(jīyú)脑电图（EEG）信号的运动想象(xiǎngxiàng)脑机接口，而EEG信号具有一定的个体差异性。也就是说，这样的脑电信号的提取是有一定特征的，而在健康人当中这个特征也并非每个(měigè)人都有。

因此在健康人中可以用，并不代表患者(huànzhě)操作(cāozuò)就一定有效。“所以我们就找了5名病人(bìngrén)进行试验，其中3人是脊髓损伤(sǔnshāng)患者，另有2名脑卒中患者，但做下来的结果并不理想，这些患者试用之后并不能呈现健康人的效果。”陆(lù)蓉蓉说。此事最终就这样成为了回忆里一段微弱的插曲。

陆蓉蓉再次接触脑机接口已经是2015年，但这个时候她能感觉到(dào)脑机接口技术有了明显的提升。这次是一套来自新加坡的商用设备，主要用于脑卒中(nǎozúzhōng)患者的手腕(shǒuwàn)康复治疗。

“在脑卒中患者中，大部分人的肩关节和肘关节会(huì)恢复得比较好，但是手腕(shǒuwàn)的恢复就会特别差，所以拿到这套(zhètào)设备后我们就开始了研究，招募30多名慢性期(mànxìngqī)的脑卒中患者，并且这些患者上肢功能的恢复都比较差。”

“治疗(zhìliáo)(zhìliáo)之后，我们发现(fāxiàn)大概有大约80%的患者(huànzhě)可以作出伸腕的动作，这让(ràng)我们感觉很惊喜，因为如果采用常规的治疗手段，这些(zhèxiē)患者很难出现主动伸腕动作。但随着研究的进一步深入，我们又发现，尽管这些患者可以伸腕了，但他们的手功能恢复得依然不够，对日常生活的帮助有限。所以当时我们觉得这项技术虽然有效，但还有提升空间。”陆蓉蓉告诉记者。

如今，又一个(yígè)十年过去了。无创脑机接口技术在康复治疗领域的研究更是硕果累累，尤其(qí)在运动功能恢复、神经重塑及卒(zú)中后康复等方面展现出广阔(guǎngkuò)前景，加上具有非侵入性、高安全性的特点使其临床应用日益广泛。

陆蓉蓉亦充分肯定了无创脑机接口技术(jìshù)的临床价值和意义，但她同时强调，必须客观看待这项新技术的辅助治疗作用——它可以(kěyǐ)作为传统康复手段的有效补充，但绝非(juéfēi)"万能疗法"。

“自马斯克带火脑机接口以后，我们在门诊经常会遇到患者前来咨询，因为他们觉得(juéde)这项(zhèxiàng)技术是能够帮到自己的，我们就会向他们说明这种(zhèzhǒng)治疗为什么有效，也会强调对治疗结果要有合理的预期。”她说。

特别是现在市面上有越来越多形形色色的各种产品。对此，陆蓉蓉认为，脑卒中患者(huànzhě)的下肢康复问题通常借助(jièzhù)常规手段就能(néng)解决，因此从临床的角度来看，是希望未来能有更多且性能更佳的，可以用于改善脑卒中患者上肢功能的脑机(nǎojī)接口产品。

在医疗(yīliáo)器械临床实验服务领域拥有多年丰富从业经验的、上海棋昊医疗科技有限公司创办人詹金城告诉《科创板日报》记者，目前国内获批的非侵入式脑机接口产品基本都是二类医疗器械，这正是因为这类产品的风险等级没那么高，“而且与AI辅助(fǔzhù)诊断产品类似，这类产品的适应症往往(wǎngwǎng)以(yǐ)辅助治疗(zhìliáo)为目的”。

他同样认为，非侵入式脑机接口作为一项年轻的(de)前沿技术，虽然(suīrán)是经过了临床试验的初步验证后才获批上市，但其长期疗效(liáoxiào)还需更多的真实世界研究验证。

对比侵入(qīnrù)(qīnrù)式(shì)技术，当前非侵入式的无创脑机在信号精度和实时性上仍略逊一筹，但随着硬件、算法和神经科学的进步，其性能有望逐步缩小与侵入式技术的差距，甚至开辟独特优势，如长期(chángqī)稳定性、社会接受度等。

王浩冲认为，侵入(qīnrù)式和非侵入式技术(jìshù)在医疗领域各有独特的应用方向，针对不同的疾病和功能障碍提供解决方案。

“目前非侵入技术主要是侧重于中风、脊髓(jísuǐ)损伤、脑外伤等患者的运动(yùndòng)功能障碍康复。而侵入式技术更(gèng)适用于需要高精度控制的场景，包括帮助高位截瘫(jiétān)、脊髓损伤、渐冻症晚期等严重运动瘫痪患者实现高精度运动控制（如打字、操控机械臂）等。”

“未来(wèilái)两种技术路径并非替代关系，而是互补共存。侵入(qīnrù)式深耕高精度医疗应用，而非侵入式则推动大众化普及，最终(zuìzhōng)推动人机融合进入新纪元。”王浩冲说。

（科创板(kēchuàngbǎn)日报记者 徐红）